LAPORAN AKHIR MODUL 2 PERCOBAAN 3

  [Kembali ke Menu Sebelumnya]





1.  Komponen  [kembali]
 

  
Modul Arduino

 Motor DC

 Potensiometer

Servo



2. Rangkaian  [kembali]






3. Flowchart  [kembali]






4.  Listing Program  [kembali]


void setup(){           //fungsi ini hanya dijalankan sekali program
pinMode(10,OUTPUT);      //Deklarasi pin 10 sebagai output
}
void loop(){                  //fungsi ini dijalankan berulang
int val = analogRead(A0);      //Deklarasi A0 sebagai input lalu dimasukkan ke variabel var
byte pwm = map(val, 0, 1023, 0, 255);       // Mengubah range 0-1023 menjadi 0-255 lalu dimasukkan ke variabel pwm
analogWrite(10,pwm);                         //Deklarasi output pwm pada pin 10
delay(100);                                //mendelay perulangan program selama 100 ms
}

5.  Video  [kembali]





6.  Analisa  [kembali]

1). Pada percobaan, kita menggunakan servo. Apa saja pin yang ada pada servo tersebut? Kemanakan pin tersebut dihubungkan pada arduino? Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap pergerakan dari servo tersebut?

    Jawab: 
              Pin yang ada pada servo adalah pin ground, power, dan Output yang dihubungkan ke arduino yang mana setiap pin pada servo di hubungkan ke ground sesuai hubungannya pada arduino.
              Pengaruh potensiometer terhadap servo ialah seperti kebanyakan potensiometer, semakin besar potensiometer maka semakin cepat perputaran pada servo, jika semakin kecil potensiometernya semakin lambat pada servonya, dan pada servonya jelas nampak perputaran kekiri/kekanan pada saat potensiometer kecil.

2). Diketahui suatu rangkaian dengan besar Vin yaitu 5V, Duty Cycle : 65%, dan frekuensinya sebesar 50Hz. Tentukanlah berapa ton, toff, Von, dan Voff nya?

    Jawab:
                Dik : Vin = 5V
                         DutyCycle = 65%
                         Fi = 50 Hz

                Dit : ton ?
                        toff ?
                        Von ?
                        Voff ?
Jawab:

- ton = 65/100                                            - toff  = 100-65= 35
- Von = ( ton/T ) x Vin                               - Voff = ( toff/T) x Vin
          =  ( 65/100 ) x 5V                                      = ( 35/100 ) x 5V
          = 325/ 100                                                  = 175/100
          =  3,25 V                                                    =   1,75 V


7. Link Download  [kembali]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)